Bazą do projektowania i dostosowania manipulatorów przemysłowych zawsze powinien być szczegółowy i rzetelny wywiad z klientem. Na przykład w wypadku przenoszenia na stanowisku produkcyjnym drewnianych drzwi liczy się wydajność, sprawność pracy, a także bezpieczeństwo operatora. Dobór odpowiedniego rozwiązania może sprawić, że znacząco poprawi się efektywność pracy.