Zgodnie z najpopularniejszą definicją wózek AGV (ang. Automatic Guided Vehicle) to podążający za markerem wizyjnym, pętlą indukcyjną, sterowany radiowo, używający systemu wizyjnego lub laserów (do określenia ścieżki ruchu i detekcji sceny) robot mobilny. Wózki naprowadzane techniką laserową oznaczane są oddzielnym akronimem LGV (ang. Laser Guided Vehicle). Często stosowanymi synonimami AGV są skrótowce SGV (ang. Self-guided Vehicle) lub AMR (ang. Autonomous Mobile Robot) [1÷3].
Wózki AGV stanowią składowe dwóch nowoczesnych podejść do definicji systemów:
- produkcyjnych FMS (ang. Flexible Manufacturing System) – zintegrowany i sterowany komputerowo kompleks automatycznych urządzeń transportowych, manipulacyjnych, obrabiarek sterowanych CNC, zdolnych do realizacji produkcji przy dowolnie zmieniających się wielkościach serii produkcyjnych,
- montażowych FAS (ang. Flexible Assembly System) – grupa zautomatyzowanych urządzeń montażowych charakteryzująca się znaczną elastycznością pod względem liczby transportowanych elementów.
W standardowych pojazdach AGV stosowane są typowe rozwiązania konstrukcji podwozi i montażu elementów transportowanych. W przypadku rozwiązań hybrydowych istnieje możliwość wdrożenia kompleksowej automatyzacji, co prowadzi do opracowania maszyn transportowych, które działają poprzez sterowanie ręczne lub cechują się pełnym zakresem funkcjonalności przypisanej pojazdom AGV.
Podstawowe dziedziny zastosowań
Wózki samojezdne znalazły zastosowanie w i...
Pozostałe 90% treści dostępne jest tylko dla Prenumeratorów
- sześć numerów magazynu „Służby Utrzymania Ruchu”,
- dodatkowe artykuły niepublikowane w formie papierowej,
- dostęp do czasopisma w wersji online,
- dostęp do wszystkich archiwalnych wydań magazynu oraz dodatków specjalnych...
- ... i wiele więcej!
.gif)
