Takim wymaganiom są w stanie sprostać jedynie serwomechanizmy, czyli układy automatycznej regulacji, w których wielkością zadaną jest liniowe lub kątowe przesunięcie mechanizmu roboczego [1,2].
Założenie użycia serwomechanizmu wymaga zastosowania dedykowanych sterowników ruchu, w tym Programowalnych Sterowników Logicznych PLC.
W aplikacjach napędowych sterownik może być dostępny w kilku odmianach: sterownika maszynowego, karty sterującej, sterownika kompaktowego, sterownika modułowego lub zintegrowanej przetwornicy częstotliwości ze sterownikiem PLC.
Sterownik PLC stosowanych w aplikacjach napędowych powinien spełniać następujące wymagania:
- zgodność dostępnych języków programowania z obowiązującą normą IEC 61131-3 (pt. Sterowniki programowalne – Języki programowania),
- skalowalność – rozumiana jako możliwość doboru funkcjonalności sprzętowych oraz programowych, dostosowanych do stopnia złożoności obsługiwanej aplikacji napędowej, w szczególności możliwości wykonywania sprzężonych ruchów jedną lub wieloma osiami sterowanymi oraz rozbudowy układu do poziomu wymaganego przez postęp technologiczny,
- niezawodność i wydajność,
- dostępność oprogramowania do konfiguracji i wykonania algorytmów sterowania,
- dostępność zaawansowanych funkcji programistycznych przy możliwości opracowania dedykowanych funkcji i algorytmów, ...
Pozostałe 90% treści dostępne jest tylko dla Prenumeratorów
Co zyskasz, kupując prenumeratę?
- sześć numerów magazynu „Służby Utrzymania Ruchu”,
- dodatkowe artykuły niepublikowane w formie papierowej,
- dostęp do czasopisma w wersji online,
- dostęp do wszystkich archiwalnych wydań magazynu oraz dodatków specjalnych...
- ... i wiele więcej!
.gif)
