ROBOT DELTA SCARA: AUTOMATYCZNE URZĄDZENIE TYPU PICK AND PLACE DO WYDAJNIEJSZEJ PRODUKCJI ELEKTRONIKI

Tradycyjna produkcja elektroniki to pracochłonna branża. Wiele procesów wymagających dużego nakładu pracy ręcznej, takich jak operacje pick and place na wielu przenośnikach, napotyka trudności w realizowaniu dzisiejszych trendów produkcji wymuszających częste zmiany produktów i wysoką wydajność pracy.

W celu rozwiązania problemów rosnących kosztów pracy, nieelastycznych procesów produkcji i niskiej wydajności branża produkcji elektroniki zaczęła łączyć automaty z innymi urządzeniami produkcyjnymi, aby wykorzystać roboty do wykonywania operacji manualnych. Pozwoliło to nie tylko skrócić czas produkcji i zmniejszyć koszty pracy, ale zwiększyło również elastyczność produkcji oraz zyski producentów.

W celu spełnienia potrzeb automatycznej produkcji Delta dostarczyła jednemu z europejskich producentów elektroniki automatyczny system pick and place dla przenośników komponentów produkcyjnych. Rozwiązanie to jako sterownik główny wykorzystuje kompaktowy, modułowy sterownik PLC Delta serii AS średniej klasy. Serwomotor i napęd na prąd przemienny (AC) Delta serii ASDA-A2 kontroluje ruch przenośnika. Po przeniesieniu komponentów produkcyjnych na właściwą pozycję sterownik serii AS wysyła sygnały do sterownika robota serii ASDA-MS ze zintegrowanym serwonapędem, a sterownik ASDA-MS kontroluje pracę robota Delta SCARA DRS60L w zakresie podnoszenia komponentów produkcyjnych i umieszczania ich na innym przenośniku w celu ich dalszego transportu. Przenośnik porusza się w trybie ciągłym podczas wykonywania procesów pick and place, w znacznym stopniu zwiększając wydajność produkcji.

W rzeczywistym zastosowaniu automatyczny system pick and place przenośnika komponentów produkcyjnych daje klientom korzyści opisane poniżej.

Prosta budowa i łatwa konserwacja: rozwiązanie to jako sterownik główny wykorzystuje kompaktowy, modułowy sterownik PLC Delta serii AS średniej klasy. Za pośrednictwem wbudowanej sieci komunikacyjnej CANopen sterownik serii AS kontroluje pozycjonowanie do 8 serwonapędów ASDA-A2 firmy Delta za pomocą karty komunikacyjnej AS-FCOPM. Wykorzystująca instrukcje kontrola osi umożliwia łatwą konserwację i dobrą czytelność programu sterownika PLC. Sterownik AS wyposażony w otwarty protokół komunikacyjny przemysłowej sieci Ethernet łączy i przesyła dane do sterownika serii ASDA-MS przez kabel IP/Ethernet, co upraszcza instalację kablową. Oprogramowanie sterownika seri...