Manipulatory przemysłowe w transporcie bliskim

Cykliczny transport ręczny, a zwłaszcza grupowanie lub przenoszenie różnego rodzaju ładunków, wymaga często nie tylko dużego nakładu czasu, lecz także obciąża pracowników pod względem ergonomicznym. Czynności polegające na cyklicznym przenoszeniu i ustawianiu różnych detali w pewnej niewielkiej przestrzeni roboczej nazywane są „operacjami transportu bliskiego”. Występują one zarówno w toku samego procesu produkcji, jak też pakowania i magazynowania, często stanowiąc wąskie gardła istotnie ograniczające możliwość wykorzystania wydajności innych urządzeń i całych linii produkcyjnych. Wspólnymi cechami tych czynności jest duża częstotliwość ich wykonywania oraz powtarzalność. Niekiedy operacje takie mogą być w pełni zautomatyzowane. Często jednak zachodzi konieczność wykonywania tych prac ręcznie i w rezultacie pojawiają się zagrożenia dla wykonujących je pracowników, jak również dla samych produktów. Uciążliwość i pracochłonność tych prac zależy głównie od rodzaju, kształtu, wymiarów i ciężaru przenoszonego ładunku, a także od odległości i wysokości, warunków środowiskowych w miejscu pracy i wymaganej długości cyklu międzyoperacyjnego. Z pomocą w takiej 

​​

sytuacji przychodzą urządzenia zwane manipulatorami przemysłowymi. Są to efektywne narzędzia wspomagające ręczne przenoszenie ładunków. Dzięki zrównoważeniu wagi przenoszonego ładunku pracownik nie czuje przenoszonego ciężaru. Wykorzystywane są przy stanowiskach pracy, gdzie występują powtarzalne operacje przenoszenia ręcznego. Zadaniem dobrze dobranego manipulatora jest wspomaganie operatora w cyklicznym podnoszeniu ładunków, zapewniając przy tym maksimum bezpieczeństwa i ergonomii. Praca manipulatorem umożliwia operowanie ładunkiem w żądanym przez operatora kierunku, zmniej...