Napędy w systemach automatyki

Współczesny rynek oferuje szerokie spektrum rozwiązań napędowych, z których każde charakteryzuje się specyficznymi właściwościami użytkowymi oraz zakresem zastosowań. Przemienniki częstotliwości, nazywane też napędami o zmiennej częstotliwości (Variable Frequency Drive, VFD), stanowią obecnie najpowszechniej wykorzystywaną grupę urządzeń do sterowania indukcyjnymi silnikami trójfazowymi. Urządzenia te umożliwiają płynną regulację prędkości obrotowej poprzez modulację częstotliwości oraz napięcia zasilania, przy czym charakteryzują się wysoką sprawnością energetyczną oraz rozbudowanymi możliwościami parametryzacji.
Z kolei softstarty reprezentują prostsze rozwiązanie techniczne, zapewniające kontrolowany rozruch silników poprzez stopniowe narastanie napięcia zasilającego. Choć nie oferują możliwości ciągłej regulacji prędkości podczas normalnej pracy, znajdują zastosowanie w aplikacjach, gdzie priorytetem jest ograniczenie prądów rozruchowych oraz mechanicznych obciążeń układu napędowego. Napędy prądu stałego, mimo spadającej popularności w nowych instalacjach, nadal stanowią sprawdzone rozwiązanie w aplikacjach wymagających dużych momentów rozruchowych oraz precyzyjnej kontroli prędkości w szerokim zakresie regulacji.
Serwonapędy wyróżniają się natomiast najwyższą dynamiką oraz precyzją pozycjonowania spośród wszystkich kategorii napędów przemysłowych. Systemy te, operujące w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego z wykorzystaniem enkoderów absolutnych lub inkrementalnych, zapewniają kontrolę nie tylko prędkości, lecz również położenia kątowego oraz momentu obrotowego z rozdzielczością rzędu mikrostopni. Silniki bezszczotkowe prądu stałego (Brushless DC – BLDC) łączą natomiast zalety typowej konstrukcji bezszczotkowej z elektronicznie realizowaną komutacją, oferując wysoką sprawność energetyczną, minimalną potrzebę serwisowania oraz stabilną charakterystykę momentową w całym z...