Roboty w gnieździe produkcyjnym – jak projektować, wdrażać i liczyć ROI robotyzacji

Gniazdo zrobotyzowane, określane też często z języka angielskiego jako robot workcell lub robotic cell, stanowi kompletny system produkcyjny składający się z jednego lub kilku robotów przemysłowych wraz ze sterownikiem, narzędziami końcowymi, systemami pozycjonowania oraz zabezpieczeniami. W szerszym ujęciu obejmuje ono również peryferia, takie jak systemy wizyjne, czujniki siły i momentu, urządzenia do podawania i odbierania detali oraz interfejsy komunikacyjne z nadrzędnymi systemami zarządzania produkcją. Kluczową cechą gniazda zrobotyzowanego jest jego autonomiczność operacyjna, co oznacza zdolność do wykonywania pełnego cyklu operacji produkcyjnych bez konieczności ciągłej interwencji operatora.
Współczesne gniazda zrobotyzowane charakteryzują się modułową konstrukcją umożliwiającą stosunkowo szybkie przezbrojenie oraz możliwość rozbudowy funkcjonalności. Wyróżniamy dwa podstawowe typy konstrukcyjne takich gniazd. Gniazda stałe projektowane są dla długoseryjnej produkcji z minimalną zmiennością produktu, gdzie priorytetem jest maksymalizacja wydajności i minimalizacja czasu cyklu. Natomiast gniazda elastyczne, coraz popularniejsze w erze produkcji wieloasortymentowej, umożliwiają szybkie przeprogramowanie oraz fizyczną rekonfigurację dla różnorodnych zadań produkcyjnych. 

Trendy rynkowe i przemysłowe uzasadniające robotyzację

Współczesny przemysł przeżywa obecnie transformację wynikającą z konwergencji czynników zarówno ekonomicznych, jak i demograficznych i technologicznych. Szczególnie w krajach uprzemysłowionych narastający deficyt wykwalifikowanych pracowników sprawia, że niezwykle trudne jest obsadzenie stanowisk wymagających pracy fizycznej w warunkach monotonnych lub potencjalnie niebezpiecznych. Równolegle rosnące wymagania kli...