Wstęp
Procesy, w których znajdują zastosowanie elementy pneumatyki oraz elektropneumatyki przemysłowej [1, 4, 5], podzielone są na dwie odrębne grupy obejmujące sterowanie w układzie zamkniętym albo otwartym [2, 7, 8]. Sterowanie w układzie otwartym (rys. 1a)
nie wymaga przetwarzania informacji o bieżących wartościach sygnału sterującego parametrami pracy elementów wykonawczych. Typowym reprezentantem tej grupy są układy tradycyjnych napędów pneumatycznych o działaniu sekwencyjnym (z pozycjonowaniem opartym o czujniki dwustanowe położenia lub wyłączniki krańcowe), ręcznych nastawach ciśnienia oraz objętościowego natężenia przepływu [6].
REKLAMA
Techniki serwo lub proporcjonalna służą do dokładnego pozycjonowania elementów wykonawczych, więc wymagają sprzężenia zwrotnego odnośnie wartości bieżących pozycji, prędkości lub siły użytecznej. Taka realizacja funkcji sterowania możliwa jest jedynie w układach automatycznej regulacji (rys. 1b).
Sprzężenie zwrotne może wynikać z dwóch źródeł [1, 4, 5]:
- Zastosowania siłowników skonfigurowanych w technologii PFC (ang. Position Feedback Cylinders) doposażonych w sensory stykowe z pasywną sondą pomiarową (najczęściej stosowaną grupą czujników są liniowe sensory rezystancyjne zabudowane wewnątrz cylindrów siłowników roboczych, których wartość napięcia wyjściowego jest proporcjonalna do bieżącej wartości wysuwu tłoczyska; wymagają czystego, suchego oraz niesmarowanego powietrza; są również...
Pozostałe 90% treści dostępne jest tylko dla Prenumeratorów
- sześć numerów magazynu „Służby Utrzymania Ruchu”,
- dodatkowe artykuły niepublikowane w formie papierowej,
- dostęp do czasopisma w wersji online,
- dostęp do wszystkich archiwalnych wydań magazynu oraz dodatków specjalnych...
- ... i wiele więcej!
