Monitorowanie stanu siłowników hydraulicznych w świetle wymagań stawianych nowoczesnym rozwiązaniom UR

Wstęp

Ciągły rozwój zautomatyzowanych urządzeń i metod symulacji doprowadził do wprowadzania w proces produkcyjny nowych rozwiązań. Rozwiązania te pozwalają na jego ciągłą optymalizację, nie tylko na etapie projektowania i planowania, ale także w trakcie jego realizacji. Diagnostyka urządzeń elektrycznych i napędów podczas rozruchu i pracy jest standardem w wielu współcześnie produkowanych maszynach. Jest to rozwiązanie zabezpieczające zarówno producenta maszyny, jak i samego użytkownika przed wykonaniem przez działające urządzenie czynności nieplanowanej lub nieuwzględnianej podczas symulacji. W rezultacie maszyna często staje się bardziej niezawodna i odciąża pracownika od konieczności pamiętania o różnego rodzaju czynnościach operatorsko-konserwatorskich, wyświetlając np. odpowiedni komunikat w odpowiednim czasie na ekranie operatorskim. Niemniej, często zdarza się, że rozrośnięta infrastruktura sensoryczna staje się problematyczna. Do takich sytuacji dochodzi głównie w przypadku, kiedy jakikolwiek alarm zatrzymuje pracę maszyny, zwłaszcza gdy jest on błahy lub spowodowany nie awarią samej maszyny, a np. uszkodzeniem lub zanieczyszczeniem czujnika. Problem jest poważny, zwłaszcza w sytuacjach, kiedy...